La densità (d) di un corpo è uguale al rapporto tra la sua massa (m) ed il suo volume (V). 
Infatti la formula risulta essere: 
   

d = m / V

dove d è appunto la densità, m la massa e V il volume.

L' unità di misura della densità è:

Kg / m³ , ovvero chilogrammo su metro cubo.